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安全栅主要有齐纳式安全栅和隔离式安全栅两大类。
齐纳式安全栅的核心元件为齐纳二极管，限流电阻及快速熔断丝。
隔离式安全栅不但有限能的功能，还有隔离功能，它主要由回路限能单元，信号和电源隔离单元、信号处理单元组成。
TURCK 接近开关 NI4-1
TURCK 接近开关 NI8-1
TURCK 接近开关 BI5-1
OMRON 接近开关 E2E-X10D1-N
OMRON 接近开关 E2E-X7D1-N
BANNER 光电开关 QS30FF200
PILZ 安全模块 PILZ PNOZ MO1P
MEAN 直流电源 NES-100-10
MEAN 直流电源 DRT-960-24
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