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三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
西门子 内存卡 6ES7 953-8LL11-0AA0
西门子 模块 6ES7 972-0AA02-0XA0
西门子 插头 6ES7 972-0BB42-0XA0
西门子 模块 6ES7 158-0AD01-0XA0
西门子 模块 6ES7 972-0BB42-OXAO
GE 断路器 TP1616SS
发那科 A
SIEMENS 模块
Superior 电机 M112-FA-401
安川 SGDM20AC-SD2B
西门子 6SE7016-0TP60
西门子 连接器 6ES7922-3BF00-0AC0
西门子 配件（CPU） 6FC5110-0BB01-0AA1
发那科 A
AB AB 1794-ACNR15
美国 AB Allen-Bradley 153.00 CPU 处理器 1771-ASB
ABB 交流接触器 A110-30-11
Cutler-Hammer 控制器 C306GN3
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