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RDM协作机器人关节伺服驱动模块是一款基于FPGA 技术开发而成的高性能、直流供电、结构极其紧凑的全数字通用伺服驱动器，大功率可达 1000W。通过EtherCAT/CANopen 总线控制伺服电机的位置、速度、转矩，大大的降低了EtherCAT/CANopen 总线多轴系统中每一个节点的成本。
RDM驱动模块作为一个EtherCAT/CANopen从站，以DSP-402的CoE 协议运行，支持位置/速度/转矩周期同步、位置/速度/转矩曲线、PVT、回原点模式。
通过 RS232 或 EtherCAT 通信接口与 PC 软件，可以编程设置调整系统参数，升级固件，保存或读取配置参数。
【规格参数表】
line.jpg
型号 RDM伺服驱动模块
供电电压 +18-70VDC
额定电流 15A
峰值电流 30A
额定电压 48VDC
大功率 1000W
中空直径 9mm
外形尺寸 小尺寸：74*21mm
大尺寸：91*21mm
重量 小尺寸：50g
大尺寸：60g
通讯方式 EtherCAT、
CANopen、RS232
反馈方式 主编码器：松下增量编码器（A 格式），SSI，BISS（差分或单端），EnDat,Absolute A，多摩川、松下值编码器 A，尼康、三洋值编码器 A
通讯方式 EtherCAT、CANopen、RS232
数字IO 1个数字量输入，1个数字量输出
模拟量IO 2个模拟量输入
温度 正常运行：0-45℃，存储：-40℃-85℃
湿度 0% ～ 95%，无结露
污染 污染等级 2
环境 IEC68-2: 1990
RDM驱动模块作为一个EtherCAT/CANopen从站，以DSP-402的CoE 协议运行，支持位置/速度/转矩周期同步、位置/速度/转矩曲线、PVT、回原点模式。
通过 RS232 或 EtherCAT 通信接口与 PC 软件，可以编程设置调整系统参数，升级固件，保存或读取配置参数。
【规格参数表】
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型号 RDM伺服驱动模块
供电电压 +18-70VDC
额定电流 15A
峰值电流 30A
额定电压 48VDC
大功率 1000W
中空直径 9mm
外形尺寸 小尺寸：74*21mm
大尺寸：91*21mm
重量 小尺寸：50g
大尺寸：60g
通讯方式 EtherCAT、
CANopen、RS232
反馈方式 主编码器：松下增量编码器（A 格式），SSI，BISS（差分或单端），EnDat,Absolute A，多摩川、松下值编码器 A，尼康、三洋值编码器 A
通讯方式 EtherCAT、CANopen、RS232
数字IO 1个数字量输入，1个数字量输出
模拟量IO 2个模拟量输入
温度 正常运行：0-45℃，存储：-40℃-85℃
湿度 0% ～ 95%，无结露
污染 污染等级 2
环境 IEC68-2: 1990
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商家档案
- 深圳市泰科智能伺服技术有限公司
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