Capitan伺服驱动器

Capitan伺服驱动器
Capitan系列伺服驱动器超紧凑，高功率密度，超高效。低的外形和轻量化设计，允许在紧凑的机器人关节、平面执行器、末端执行器、外科机器人、外骨骼、框架和触觉应用中轻松集成。采用的晶体管技术设计，高功率密度和效率。通信延迟已被优化，快速系统响应性。待机功耗已经降低，以减少发热，固件架构已被设计为可容纳高达200khz的PWM频率和大的总线电压利用率，从而实现低电感电机控制。

Capitan系列伺服驱动器超紧凑，高功率密度，超高效。低的外形和轻量化设计，允许在紧凑的机器人关节、平面执行器、末端执行器、外科机器人、外骨骼、框架和触觉应用中轻松集成。采用的晶体管技术设计，高功率密度和效率。通信延迟已被优化，快速系统响应性。待机功耗已经降低，以减少发热，固件架构已被设计为可容纳高达200khz的PWM频率和大的总线电压利用率，从而实现低电感电机控制。通信选项包括EtherCAT、CANopen和SPI。

产品特点

1.大限度地提高响应能力

Capitan系列提供CANOpen和EtherCAT通信，总线延迟低至2个周期。高速SPI总线通信也可用于优化的EtherCAT / CANopen多轴架构。

2.达到新目标

对于性能至关重要的应用，Capitan系列提供了同类产品优秀的性能和延迟，可很大程度地提高系统响应速度。

3.节省空间

Capitan系列高度仅为8毫米，重量为18克，提供了超出预期的集成能力。

设计要点

1.超平：低的外形，可轻松实现多个应用程序的集成。

2.低延迟：EtherCAT总线延迟降低到2个周期，比同类伺服驱动器快125％。

3.99％效率：的晶体管技术使效率高达99％。Capitan为伺服驱动器的低散热设置了新的标准

4.功能安全:设计用于STO SIL3 PLe安全标准

5.低待机功耗：降低热量，待机功耗低至1.12W。

6.质量轻便：对于Capitan CORE和Capitan NET版本为18克。

7.高速SPI总线：Capitan CORE可以通过SPI总线进行控制，其命令更新速率可达30 kHz。通过将多个轴嵌入单个PCB来提高成本效益。

8.支持多种电机类型：:直流有刷和旋转无刷电机的兼容性。

9.高功率密度：大功率范围和优秀的功能小体积的伺服驱动器。在空间有限的情况下，为机器人开发人员而设计。

10.PWM频率高达200 KHZ：在高达200 kHz的PWM频率下运行，同时保持可忽略的EMI。

11.ETHERCAT / CANOPEN：Capitan提供用于CANopen或EtherCAT通信的版本。

12.超快速伺服回路：电流环路以50 kHz运行，位置和速度环路以25 kHz运行– Capitan使您的电动机获得优秀性能。

13.广泛的反馈支持：数字大厅，正交增量编码器，BiSS-C，双BiSS-C菊花链式SSI

14.运动模式：轮廓位置，轮廓速度，循环同步位置，循环同步速度，循环同步电流，循环同步转矩和归位运动模式。

15.无焊锡：如果连续电流低于十安培，则无需焊接即可将Capitan NET或Capitan CORE直接连接至PCB。

16.菊花链BISS-C：将两个菊花链上的BiSS-C编码器连接到Capitan伺服驱动器上，并减少布线。

17.总线电压高效利用率：Capitan功率已经过优化，可将总线电压利用率高效化，达到96％。

18.多轴架构：通过超快速和安全的SPI总线进行命令，为多轴应用提供优秀的设计灵活性。

19.指导配置：每个Capitan伺服驱动器均免费提供MotionLab3组态软件。配置和调整驱动器，以实现快速的应用程序集成。

20.插件即用：Capitan系列提供了用于将插件集成到PCB设计（Capitan NET和Capitan CORE）以及通过连接器接口（Capitan XCR）进行连接的版本。

控制系统

通过MotionLab充分利用您的驱动器

1.配置和诊断

2.嵌入描述参数

3.所有驱动程序寄存器可用

4.具有详细结果的自动测试和向导

高级范围

1.快速实时采集

2.单轴和多轴绘图

3.准确的确定性缓冲采集

增强运动分析

1.自动调节

2.信号发生器

3.循环调整和验证

4.基于频率和时间的控制

应用领域

Capitan系列驱动器高效功率可降低功率损耗和执行器温度。紧凑而坚固的设计使其几乎可以安装在任何地方，包括机器人关节，可穿戴机器人，无人驾驶地面或飞机，以及电机内部。以实现紧凑的外形系数、高性能和精密运动，允许在紧凑的机器人关节、平面执行器、末端执行器、外科机器人、外骨骼、框架和触觉应用中轻松集成。无论是用于计量应用的定位系统、用于医疗设备的机械臂，还是用于卫星通信的远距离指向机构，均可运用其业知识和产品为您的应用提供解决方案。